Evaluación de Técnicas de Cooperación entre Robots bajo el Paradigma Reactivo, Financiado por el Consejo de Desarrollo Científico y Humanístico de la UCAB (CDCHT/UCAB) 2004 Ene/2004-Jul/2005. Investigador Responsable Prof. Wilmer Pereira.

Mecanismos de Automatización en Robótica Autónoma y Telepresencia, Financiado por el Consejo de Desarrollo Científico y Humanístico de la UCAB (CDCHT/UCAB), Ene/2003-Dic/2003. Investigador Responsable Prof. Wilmer Pereira.

Agentes Inteligentes en el Web, Financiado por el Consejo de Desarrollo Científico y Humanístico de la UCAB (CDCH/UCAB), Ene/1999-Dic/1999. Investigador Responsable Prof. Wilmer Pereira.